Мусуби

Это слово можно приблизительно перевести как “единение” или “гармоничное взаимодействие”. На практике мусуби означает возможность слияния — как физического, так и умственного — с движением и энергией вашего партнера. Мусуби — это обучение хорошей взаимосвязи. […] Мусуби, в более глубоком понимании, может означать способность контролирования и воздействия на контакт, изменяя враждебные нападки на мирную встречу, а атаку — на дружеское рукопожатие. («Принципы айкидо», гл.3)